失去一条腿还能跳舞？智能仿生肢体技术告诉你这不是异想天开

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说到假肢，人们最容易想到的一个人也许是备受争议的奥斯卡·皮斯托瑞斯的奥斯卡·皮斯托瑞斯。皮斯托瑞斯是世界残奥会100米、200米和400米的纪录保持者。他还作为残疾运动员参加了一般的国际田径短跑比赛。

奥斯卡·皮斯托瑞斯在世界运动会上的表现让世界意识到假肢可以如此灵活，拥有假肢的人可以跑得如此之快。然而，奥斯卡·皮斯托瑞斯脚下的这对假肢是专门为短跑运动员设计的。它模仿猎豹的后腿，没有鞋跟，不适合普通人的日常使用。

(左边第一个是奥斯卡·皮斯托瑞斯·皮斯托瑞斯)

普通人使用的大多数假肢只能在一两个运动场景中使用，不像跑步、爬山、攀岩、跳舞和其他活动。智能仿生肢体的出现为解决这一问题提供了可能。

麻省理工学院媒体实验室主任休·赫尔是智能仿生肢体技术的先驱。1982年，赫尔在一次登山事故中失去了双腿。他没有像大多数人一样放弃自己，而是坚信，作为一个真正的人，他永远不会破碎。不完整的是技术。

多年来，他一直在观察和研究人们走路时每块肌肉是如何运动的，记录细节并做分析报告，然后用机器模拟它。

现在，依靠他自己设计的两个智能仿生肢体，他可以在最近的西南偏南会议上行走。如果他穿裤子，别人根本看不出他是截肢者。

不同于传统的人工肢体，智能仿生肢体最重要的特点是具有传感器和微处理器，能够主动学习和思考。

安装智能仿生肢体后，用户只需移动一小步，传感器就能感应到移动并自动记录力、速度、路面等。然后微处理器会进行相应的计算，调整假肢状态，模拟肌肉和跟腱的运动，并自动适应不同的道路和场景。使用者基本上可以像正常人一样行走，而不会像传统的假肢一样跛行。

阿德里安·哈斯莱特·戴维斯曾经是一位美丽的舞蹈老师。她在波士顿马拉松的恐怖袭击中失去了左腿。然而，在智能仿生肢体的帮助下，她不仅恢复了正常的活动能力，甚至又开始跳舞了。她被邀请站在泰德的舞台上展示她的舞蹈。

事实上，智能仿生肢体技术除了帮助残疾人恢复正常的行动能力外，还有更广阔的发展前景。赫尔在ted演讲中说:

我很快意识到，我身体的人造部分可以被塑造成任何形状，比如一张白纸，它可以被塑造成一个超越生物功能的结构。

赫尔曾试图调整他的脚，使之有5英尺长，以便攀岩。也许有一天，当智能仿生肢体技术成熟时，我们可以戴上仿生翅膀，像鸟儿一样在空飞翔。

附件:休·赫尔·泰德的演讲(你可以在17分钟内欣赏阿德里安·哈斯莱特·戴维斯的舞蹈表演)

图片来自avaxnews

来自凤凰城的插图，robort报告，mashable